Živčani sustav gmazova sastoji se od mozga, leđne moždine i živaca. Od osjetila najbolje su im razvijeni vid i njuh.Mogu se jako brzo fokusirati na pojedine dijelove prirode i stvoriti si uvećanu sliku promatranoga prostora.

Promatranjem zmija sigurno ste zamijetili često izbacivanje njihova rašljastoga jezika - palucanje. Palucanjem zmije prikupljaju čestice mirisa iz zraka za Jakobsonov organ koji im služi za osjet mirisa.